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Masterarbeit - Drohnen-Tracking(m/w/x)
Entwicklung einer „Detect-then-Track"-Pipeline für kamerabasiertes Drohnen-Tracking in Forschungsumgebung. Laufendes Masterstudium in Informatik oder vergleichbar mit Python- und PyTorch-Kenntnissen erforderlich. Eigenverantwortliches Arbeiten mit individueller Weiterentwicklung.
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Anforderungen
- Laufendes Masterstudium in Informatik, Mathematik, Optotechnik oder vergleichbar
- Gute Programmierkenntnisse in Python
- Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (idealerweise PyTorch)
- Grundlegendes Verständnis von Computer Vision und Deep Learning
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Aufgaben
- Einarbeitung in den Stand der Technik zur kamerabasierten Drohnendetektion sowie zu Multi- und Single-Object-Tracking
- Auswahl, Aufbereitung und ggf. Annotation geeigneter Videodatensätze
- Definition realistischer Evaluationsszenarien inkl. Verdeckung und Störobjekten
- Entwurf und Implementierung einer modularen „Detect-then-Track"-Pipeline, die auf initialen Detektionen aufsetzt und das Tracking eigenständig fortführt
- Integration und vergleichende Evaluation repräsentativer Tracking-Verfahren beider Paradigmen
- Systematische Evaluation anhand etablierter Metriken
- Gezielte Untersuchungen zum Einfluss der initialen Detektionen
- Kritische Analyse und Einordnung der Ergebnisse hinsichtlich der Eignung für den realen Überwachungseinsatz
- Dokumentation von Methodik und Ergebnissen in einer schriftlichen Ausarbeitung
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Benefits
- Vielfalt
- Wertschätzung
- Gleichstellung
- Eigenverantwortliches Arbeiten
- Individuelle Weiterentwicklung
- Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)Über das Unternehmen
Das DLR ist ein Zentrum für Forschung und Innovation im Bereich Luft- und Raumfahrt, das mit rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen nachhaltige Technologien entwickelt und globale Herausforderungen löst.
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
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- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.; DLRStudent assistant Robotics and Autonomous Systems(m/w/x)TeilzeitWerkstudentnur vor OrtSankt Augustin
- Fraunhofer-GesellschaftStudentische Hilfskraft für KI-Workshops an Schulen(m/w/x)TeilzeitBefristeter Vertragnur vor OrtBerufseinsteigerSankt Augustin