Bosch Group
Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine Angabe
Renningen
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RORobert Bosch Manufacturing Solutions GmbH
Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitBefristeter VertragVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Konzeptentwicklung für Manipulator-Einsatz in Handgalvanik bei Technologieunternehmen, mit 3D-CAD für Plattform, Fahrwerk und Greifer. Masterstudium in Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik erforderlich. Möglichkeit zur Erstellung einer Masterarbeit mit direktem Praxisbezug.
Anforderungen
- Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
- Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik
- Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++)
- Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor)
- Verständnis technischer Prozesse
- Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse
- Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil
- Erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
- Analytische Erfassung komplexer technischer Sachverhalte
- Selbstständige, zielorientierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Hohes Verantwortungsbewusstsein
- Kommunikationsstärke
- Präsenz vor Ort erforderlich
- Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch
Aufgaben
- Reale Handgalvanik-Prozesse analysieren
- Technische und sicherheitsrelevante Anforderungen ableiten
- Einen autonomen, mobilen Manipulator konzipieren
- 3D-CAD-Konzept für Plattform, Fahrwerk und Greifer entwickeln
- Material- und Dichtungskonzepte erstellen
- Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für Dauerbetrieb auslegen
- Geeignete Greifer- und Sensorsysteme bewerten
- Sichere Mensch-Roboter-Interaktion evaluieren
- Kinematik und Bahnplanung simulieren
- Fahrwerkskonzepte erstellen
- Lastenheft erstellen
- Herstellerangebote bewerten
- Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) durchführen
- Ergebnisse der Masterarbeit lückenlos dokumentieren
Ausbildung
- Matura
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- Inventor
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - STIHL
Praktikum Exploration und Konzeptentwicklung für professionelle Robotik(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtWaiblingenab 2.117 / Monat - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Studien-/Abschlussarbeit Drahterkennung zur Werkzeugpositionsbestimmung beim Drahtsägen(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart
RORobert Bosch Manufacturing Solutions GmbH
Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitBefristeter VertragVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Konzeptentwicklung für Manipulator-Einsatz in Handgalvanik bei Technologieunternehmen, mit 3D-CAD für Plattform, Fahrwerk und Greifer. Masterstudium in Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik erforderlich. Möglichkeit zur Erstellung einer Masterarbeit mit direktem Praxisbezug.
Anforderungen
- Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
- Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik
- Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++)
- Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor)
- Verständnis technischer Prozesse
- Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse
- Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil
- Erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
- Analytische Erfassung komplexer technischer Sachverhalte
- Selbstständige, zielorientierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Hohes Verantwortungsbewusstsein
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- Reale Handgalvanik-Prozesse analysieren
- Technische und sicherheitsrelevante Anforderungen ableiten
- Einen autonomen, mobilen Manipulator konzipieren
- 3D-CAD-Konzept für Plattform, Fahrwerk und Greifer entwickeln
- Material- und Dichtungskonzepte erstellen
- Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für Dauerbetrieb auslegen
- Geeignete Greifer- und Sensorsysteme bewerten
- Sichere Mensch-Roboter-Interaktion evaluieren
- Kinematik und Bahnplanung simulieren
- Fahrwerkskonzepte erstellen
- Lastenheft erstellen
- Herstellerangebote bewerten
- Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) durchführen
- Ergebnisse der Masterarbeit lückenlos dokumentieren
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Über das Unternehmen
Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH
Branche
Manufacturing
Beschreibung
Das Unternehmen gestaltet Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die das Leben der Menschen verbessern.
Noch nicht perfekt?
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Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
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Praktikum Exploration und Konzeptentwicklung für professionelle Robotik(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtWaiblingenab 2.117 / Monat - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
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Studien-/Abschlussarbeit Drahterkennung zur Werkzeugpositionsbestimmung beim Drahtsägen(m/w/x)
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