Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis: Long-term Global Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Stuttgart
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis: Class-aware Pointcloud Filtering and Matching for Long-Term SLAM(m/w/x)
VollzeitPraktikumVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Class-aware pointcloud filtering and matching for long-term SLAM. ROS2/C++ implementation and evaluation in simulation and real-world scenarios required. Hands-on robot experience with top students.
Deine Match-Analyse
von deinem Karriere-Agenten
Warum dieser Job zu dir passt
Mögliche Lücken
Tipps für deine Bewerbung
Anforderungen
- Field of study in automation, electrical engineering, computer science, cybernetics, mechanical engineering, mathematics, mechatronics, physics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, surveying engineering or similar
- Valid enrollment at German university or college
- Background in Computer Science, Software Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics or similar
- Programming knowledge and experience
- Experience with ROS
- Analytical mindset
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
Aufgaben
- Utilize camera classifications to distinguish object types and maintain a global map.
- Develop a scan matching algorithm for sparse environments with dynamic obstacles, minimizing false positives.
- Implement your solution in the ROS2, C++ navigation stack.
- Evaluate performance in simulation and real-world scenarios.
Ausbildung
Laufendes StudiumODER
Bachelor-AbschlussODER
Master-Abschluss
Sprachen
Englisch – fließend
Deutsch – fließend
Tools & Technologien
ROS
Benefits
Moderne Technikausstattung
- Cutting-edge technology
Sonstige Vorteile
- Hands-on robot experience
- Work with top students
- Diversity and inclusion
Sinnstiftende Arbeit
- Responsibility and freedom
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei Fraunhofer-GesellschaftÜber das Unternehmen
FR
ResearchStuttgart
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
fraunhofer.deWie gut ist dein Lebenslauf?
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
Du hast noch keinen Lebenslauf?
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-GesellschaftStudien-/Abschlussarbeit: Dynamic Obstacle Prediction for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)VollzeitWerkstudentnur vor OrtStuttgart
- Bosch GroupMaster Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen
- Fraunhofer-GesellschaftStudent Assistant - Software Development for Cutting-Edge Autonomous Outdoor Robot Navigation(m/w/x)VollzeitWerkstudentnur vor OrtStuttgart
- Fraunhofer-GesellschaftMasterarbeit - Lokalisierung mobiler Roboter auf Freiflächen mittels ferner Visual-Features(m/w/x)Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart