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Master Thesis Optimized Design of Robotic Assembly Systems(m/w/x)
Designing multi-robot cells and special-purpose machine integration for industrial automation. Advanced programming skills in Python required. Modelling machines as kinematic structures within a simulation framework.
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Anforderungen
- Master's degree in Engineering, Computer Science, or Natural Sciences
- Advanced programming skills (e.g., Python)
- Independent and structured work
- Business fluent English
Aufgaben
- Review existing industrial solutions and research in robotic assembly systems
- Focus on multi-robot cells and special-purpose machine integration
- Develop a modelling approach for special-purpose machines
- Represent machines as kinematic structures with geometric bodies and joints
- Integrate models into the existing simulation framework
- Further develop the optimization framework for system design
- Determine appropriate system decomposition and cell allocation
- Integrate special-purpose machines into the system design
- Create a model of a real-world use case
- Evaluate alternative system design configurations
Ausbildung
Sprachen
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