Neura Robotics GmbH
Electronics Engineer - Humanoid(m/w/x)
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München
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NENeura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
München
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von Firmware für ARM-Controller und Motorcontroller-Netzwerke in humanoiden Robotern. 4+ Jahre Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung und Echtzeitregelkreisen erforderlich. 30 Tage Urlaub und flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- 4+ Jahre Erfahrung in Embedded Firmware für Echtzeitsysteme
- Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen
- Praktische Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung, FOC und Echtzeitregelkreisen
- Erfahrung mit Kommunikationssystemen: CAN-FD, SPI, RS485, Ethernet
- Sicher im Lesen von Schaltplänen und Debugging an der HW/SW-Schnittstelle
- Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten
- Erfahrung mit ARM Cortex-M7/M85 Plattformen und Dual-Core-Debugging
- Erfahrung mit micro-ROS / ROS 2 Integration
- Vorherige Arbeit an Servoantrieben oder komplexen Robotersystemen
- Grundkenntnisse in Regelungstechnik
Aufgaben
- Firmware für den zentralen ARM-Controller entwickeln
- Embedded Software für verteilte Motorcontroller implementieren
- FOC sowie Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise auf ARM-Cortex-M33-Motorcontrollern tunen
- FreeRTOS-basierte Firmware auf ARM-Cortex-M7-Zentralcontroller entwickeln
- Motorcontroller-Netzwerk überwachen (CAN-FD/SPI/RS485)
- Sensorfusion für Encoder, Kraftsensorik, ToF, IMUs und taktile Arrays durchführen
- Sicherheitsmonitoring, Watchdogs und Power-Loss-Handling implementieren
- micro-ROS / DDS-XRCE integrieren, um das System als einen logischen Node darzustellen
- Kalibrierverfahren und Konfigurationsmanagement umsetzen
- Firmware-Update-Mechanismen implementieren
- Unit- und Integrationstests für Steuerungs- und Sicherheitslogik entwerfen und durchführen
- HIL- und Bench-Tests unterstützen
- Eng mit Control- und AI-Engineers an Schnittstellen und Timing-Budgets arbeiten
Berufserfahrung
- 4 Jahre
Ausbildung
- Abgeschlossene BerufsausbildungODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C
- C++
- RTOS
- FreeRTOS
- CAN-FD
- SPI
- RS485
- Ethernet
- ARM Cortex-M7
- ARM Cortex-M85
- micro-ROS
- ROS 2
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Neura Robotics GmbH
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Anforderungen
- 4+ Jahre Erfahrung in Embedded Firmware für Echtzeitsysteme
- Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen
- Praktische Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung, FOC und Echtzeitregelkreisen
- Erfahrung mit Kommunikationssystemen: CAN-FD, SPI, RS485, Ethernet
- Sicher im Lesen von Schaltplänen und Debugging an der HW/SW-Schnittstelle
- Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten
- Erfahrung mit ARM Cortex-M7/M85 Plattformen und Dual-Core-Debugging
- Erfahrung mit micro-ROS / ROS 2 Integration
- Vorherige Arbeit an Servoantrieben oder komplexen Robotersystemen
- Grundkenntnisse in Regelungstechnik
Aufgaben
- Firmware für den zentralen ARM-Controller entwickeln
- Embedded Software für verteilte Motorcontroller implementieren
- FOC sowie Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise auf ARM-Cortex-M33-Motorcontrollern tunen
- FreeRTOS-basierte Firmware auf ARM-Cortex-M7-Zentralcontroller entwickeln
- Motorcontroller-Netzwerk überwachen (CAN-FD/SPI/RS485)
- Sensorfusion für Encoder, Kraftsensorik, ToF, IMUs und taktile Arrays durchführen
- Sicherheitsmonitoring, Watchdogs und Power-Loss-Handling implementieren
- micro-ROS / DDS-XRCE integrieren, um das System als einen logischen Node darzustellen
- Kalibrierverfahren und Konfigurationsmanagement umsetzen
- Firmware-Update-Mechanismen implementieren
- Unit- und Integrationstests für Steuerungs- und Sicherheitslogik entwerfen und durchführen
- HIL- und Bench-Tests unterstützen
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Berufserfahrung
- 4 Jahre
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- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
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- CAN-FD
- SPI
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- Ethernet
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- ARM Cortex-M85
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Benefits
Attraktive Vergütung
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Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
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Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
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Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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