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KR
KRONE Gruppe
letzten Monat

Bachelor-/Masterarbeit - komplexe Robotiksysteme mit ROS2(m/w/x)

Spelle
VollzeitWerkstudentmit Homeoffice
AI/ML

Beschreibung

In dieser Abschlussarbeit tauchst du in die Welt der Robotik ein, indem du innovative Softwarearchitekturen entwickelst und Algorithmen auf realer Hardware implementierst. Der Fokus liegt auf der Lösung komplexer Herausforderungen in Bereichen wie Navigation, Sensorfusion und Full Body Control.

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Anforderungen

  • •Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • •Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
  • •Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 von Vorteil
  • •Grundlagenwissen in Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
  • •Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
  • •Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
  • •Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Ausbildung

Laufendes Studium

Aufgaben

  • •Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen
  • •Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen auf Roboterhardware
  • •Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
  • •Generierung optimaler Trajektorien für Robotersysteme
  • •Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung
  • •Koordination und Steuerung humanoider Systeme
  • •Durchführung von Tests zur Evaluation der Lösungen
  • •Dokumentation der Ergebnisse und Erstellung von Benutzerschnittstellen

Tools & Technologien

C++PythonROSROS2

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Englisch – verhandlungssicher

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • •Flexible Arbeitszeiten
  • •Möglichkeit remote zu arbeiten

Moderne Technikausstattung

  • •Zugang zu modernster Roboterhardware und -software

Mentoring & Coaching

  • •Umfassende Betreuung

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • •Selbstständige und vielseitige Tätigkeit
  • •Wertvolle Erfahrungen sammeln
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens KRONE Gruppe erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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