Fraunhofer-Gesellschaft
Student Assistant - Learning contact-rich tasks in simulation with RL/foundational models(m/w/x)
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Stuttgart
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Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
.Stud. Hilfskraft - Kontaktbehaftete Aufgaben in der Simulation mittels RL/Foundation Models(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitWerkstudentVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Aufbau physikbasierter Simulationsumgebungen für kontaktreiche Handhabungsoperationen mit RL/Foundation Models. Erfahrung mit Robotik-Simulationsumgebungen und PyTorch erforderlich. Vielfalt der Kompetenzen und Förderung der Vielfalt.
Anforderungen
- Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik, Robotik, Autonome Systeme oder vergleichbar
- Gültige Immatrikulation in Robotik, Informatik, Künstlicher Intelligenz oder verwandtem Fachgebiet
- Erfahrung mit Robotik-Simulationsumgebungen (Isaac Sim, MuJoCo, Bullet)
- Gute Programmierkenntnisse in Python, C++ und ROS
- Erfahrung mit Frameworks des Maschinellen Lernens (PyTorch)
- Erfahrung in Reinforcement-Learning-Methoden
- Interesse/Erfahrung mit generativer KI (LLMs, VLMs)
- Erfahrung mit Roboter-Manipulatoren (von Vorteil)
- Fließende Englischkenntnisse
Aufgaben
- Physikbasierte Simulationsumgebungen aufbauen und konfigurieren
- Kontaktreiche Handhabungs- und Montageoperationen modellieren und implementieren
- RL-basierte Ansätze zum Lernen von Montageprozessen entwerfen und trainieren
- Modernste Foundation-Modelle zur Modellierung und Generalisierung von Montageoperationen untersuchen
- Generative KI-Ansätze zur automatischen Generierung von Fertigkeitenfolgen erforschen
- Entwickelte Methoden und Ergebnisse dokumentieren und präsentieren
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – fließend
Tools & Technologien
- Isaac Sim
- MuJoCo
- Bullet
- Python
- C++
- ROS (Robot Operating System)
- PyTorch
- Large Language Models (LLMs)
- Vision-Language Models (VLMs)
Benefits
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Vielfalt der Kompetenzen
Sonstige Vorteile
- Förderung der Vielfalt
- Gleiche Eignung bevorzugt
Weiterbildungsangebote
- Gemeinsame Lösungen für Fähigkeitenförderung
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH
Praktikum(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtOstfildern - Fraunhofer-Gesellschaft
Werkstudent im Bereich KI und Industrie(m/w/x)
VollzeitWerkstudentnur vor OrtStuttgart - STIHL
Praktikum KI-basierte Auswertung von Simulationsdaten(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtWaiblingenab 1.952 / Monat
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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