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Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
Abbildung menschlicher Bewegungen auf Robotikkinematik für Teleoperationssysteme bei einem Entwickler kollaborativer Roboter. Masterabschluss in Robotik/Informatik und fundierte ROS-Erfahrung mit realen Robotersystemen erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder vergleichbar
- Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
- Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
- Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
- Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
- Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
- Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
- Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
- Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
- Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
- Sehr gute Englischkenntnisse sowie gute Deutschkenntnisse
Aufgaben
- End-to-End-Teleoperationssysteme konzipieren und implementieren
- Menschliche Bewegungen auf die Robotikkinematik abbilden
- Latenzarme, hochperformante Regelkreise entwickeln
- Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen integrieren
- Sicheren Betrieb durch Kollisionsvermeidung gewährleisten
- Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme integrieren
- Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams pflegen
- Anforderungen und skalierbare Teleoperationsarchitekturen abstimmen
- Kundenprojekte, Demos und Messen unterstützen
Berufserfahrung
- 3 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – fortgeschritten
Tools & Technologien
- C++
- Python
- ROS
- Isaac Sim
- MuJoCo
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Noch nicht perfekt?
- Neura Robotics GmbHVollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMetzingen
- Neura Robotics GmbH
Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorMetzingen - Neura Robotics GmbH
Robotics Control Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtManagementMetzingen - Neura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer - Vision & Perception(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMetzingen - Neura Robotics GmbH
Senior Robotics System Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorMetzingen
Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
Abbildung menschlicher Bewegungen auf Robotikkinematik für Teleoperationssysteme bei einem Entwickler kollaborativer Roboter. Masterabschluss in Robotik/Informatik und fundierte ROS-Erfahrung mit realen Robotersystemen erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder vergleichbar
- Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
- Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
- Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
- Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
- Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
- Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
- Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
- Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
- Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
- Sehr gute Englischkenntnisse sowie gute Deutschkenntnisse
Aufgaben
- End-to-End-Teleoperationssysteme konzipieren und implementieren
- Menschliche Bewegungen auf die Robotikkinematik abbilden
- Latenzarme, hochperformante Regelkreise entwickeln
- Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen integrieren
- Sicheren Betrieb durch Kollisionsvermeidung gewährleisten
- Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme integrieren
- Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams pflegen
- Anforderungen und skalierbare Teleoperationsarchitekturen abstimmen
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Berufserfahrung
- 3 Jahre
Ausbildung
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Sprachen
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Tools & Technologien
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Benefits
Attraktive Vergütung
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Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Other
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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