FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Praktikant:in zur Integration von Teleoperations- und Telemanipulationsmethoden in ein autonomes Fahrzeug(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
Karlsruhe
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FZFZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
Nejo KI-Zusammenfassung
Anbindung von Co-Simulationsumgebungen an Fahrzeuge für autonome Fahrfunktionen an gemeinnütziger Forschungseinrichtung. C++ und Python Beherrschung erforderlich. Einblicke in angewandte Informatikforschung.
Anforderungen
- Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
- Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
- Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
- Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo
Aufgaben
- Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
- Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
- Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
- Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
- Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
- Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
- Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
- Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- CMake
- Visual Studio Code
- QtCreator
- Ignition Gazebo
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Studentische Hilfskraft für die Entwicklung und Implementierung der Simulation des autonomen Fahrens in Carla(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)
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Nejo KI-Zusammenfassung
Anbindung von Co-Simulationsumgebungen an Fahrzeuge für autonome Fahrfunktionen an gemeinnütziger Forschungseinrichtung. C++ und Python Beherrschung erforderlich. Einblicke in angewandte Informatikforschung.
Anforderungen
- Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
- Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
- Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
- Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo
Aufgaben
- Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
- Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
- Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
- Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
- Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
- Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
- Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
- Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
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- Python
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- Ignition Gazebo
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Über das Unternehmen
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Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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