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Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung(m/w/x)
Entwurf und Validierung von Selbstachtsamkeits- und Mehrkopf-Aufmerksamkeitsmechanismen für Sensorsysteme in gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Ausgeprägte Python-Programmierkenntnisse und ML/DL-Kenntnisse erforderlich. Fokus auf zukunftsweisende KI-Forschung im Bereich autonomes Fahren.
Anforderungen
- Studium in Mechatronik, Fahrzeugtechnik, Informatik oder verwandtem Bereich
- Verständnis von LiDAR- und Radar-Sensoren
- Kenntnisse in Maschinellem Lernen und Deep Learning
- Vertrautheit mit TensorFlow oder PyTorch
- Ausgeprägte Python-Programmierkenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Aufgaben
- Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung vertraut machen
- Aktuellen Stand der Technik formulieren
- Nutzung von Transformer-Netzwerken ausarbeiten
- Selbstachtsamkeits- und Mehrkopf-Aufmerksamkeitsmechanismen entwerfen und validieren
- Ansätze zur Kalibrierung mit Deep Learning erforschen
- An echten Industriedatensätzen arbeiten
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- TensorFlow
- PyTorch
- Python
Gefällt dir diese Stelle?
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Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum InformatikTeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft oder Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Datengetriebene Simulation für End-to-End Driving durch Multimodales 4D Gaussian Splatting(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema KI-basierte Sensordatenrekonstruktion für E-Motoren(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeBerlin, Karlsruhe
Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung(m/w/x)
Entwurf und Validierung von Selbstachtsamkeits- und Mehrkopf-Aufmerksamkeitsmechanismen für Sensorsysteme in gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Ausgeprägte Python-Programmierkenntnisse und ML/DL-Kenntnisse erforderlich. Fokus auf zukunftsweisende KI-Forschung im Bereich autonomes Fahren.
Anforderungen
- Studium in Mechatronik, Fahrzeugtechnik, Informatik oder verwandtem Bereich
- Verständnis von LiDAR- und Radar-Sensoren
- Kenntnisse in Maschinellem Lernen und Deep Learning
- Vertrautheit mit TensorFlow oder PyTorch
- Ausgeprägte Python-Programmierkenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Aufgaben
- Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung vertraut machen
- Aktuellen Stand der Technik formulieren
- Nutzung von Transformer-Netzwerken ausarbeiten
- Selbstachtsamkeits- und Mehrkopf-Aufmerksamkeitsmechanismen entwerfen und validieren
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- Bachelor-Abschluss
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Tools & Technologien
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Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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Student:in im Rahmen einer Masterarbeit zum Thema 3D Objekterkennung und Verfolgung mit Infrastrukturkameras(m/w/x)
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft oder Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Datengetriebene Simulation für End-to-End Driving durch Multimodales 4D Gaussian Splatting(m/w/x)
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
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