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AEAeroVect

Senior Software Engineer, Behavior Planning(m/w/x)

Berlin
VollzeitVor OrtSenior
AI/ML

Developing behavior planning algorithms for autonomous ground handling vehicles. C++ and Python proficiency required. Simulation and real-world testing environment.

Anforderungen

  • Proficiency in modern C++ (11/14/17)
  • Proficiency in object-oriented programming
  • Skilled in Python for prototyping and testing
  • Strong debugging skills
  • Strong profiling skills
  • Strong code optimization skills
  • Deep understanding of behavior planning algorithms
  • Familiarity with path planning algorithms
  • Master’s degree in Computer Science, Robotics, or related field
  • Knowledge of state machines
  • Knowledge of behavior trees
  • Knowledge of decision-making under uncertainty
  • Expertise in path planning algorithms
  • Knowledge of machine learning techniques
  • Experience with ROS / ROS2
  • Implementing systems for high-frequency re-planning
  • Ensuring minimal latency for behavior planning algorithms
  • Proficiency in optimization techniques
  • Proficiency in probabilistic models for planning
  • Master’s degree or PhD in Robotics, AI, Mathematics, or related field with focus on planning, optimization, or control theory

Aufgaben

  • Develop advanced behavior planning algorithms
  • Collaborate with cross-functional teams
  • Design and write efficient, scalable code
  • Contribute to software architecture
  • Test algorithms in simulations and real-world scenarios
  • Analyze system performance
  • Implement enhancements based on data
  • Maintain comprehensive documentation
  • Coordinate with other engineering teams

Berufserfahrung

  • 3 Jahre

Ausbildung

  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • C++
  • Python
  • ROS
  • ROS2
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens AeroVect erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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