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AGAgile Robots

Senior AI Research Engineer - Foundation Models(m/w/x)

München
VollzeitVor OrtSenior
AI/ML
Data Science

Designing vision- and language-conditioned robot policies using transformers or diffusion models. Master's or PhD in CS, Robotics, or AI required. 100 EUR net per month bonus.

Anforderungen

  • Master’s or PhD in Computer Science, Robotics, AI, or related field
  • Designing and training learning-based policies for robotics
  • Adapting or designing transformer-based, diffusion-based, or vision-language-action models
  • Reasoning about representations, objectives, inductive biases, and trade-offs
  • Responsibility for model-level outcomes, debugging policy failures, improving robustness
  • Strong Python skills and ML framework implementation
  • Understanding of learned policies interaction with perception, action spaces, and constraints
  • Experience with distributed training, GPU clusters, or large-scale experimentation
  • Leveraging predictive or world-model elements for policy improvement
  • Validating learned policies on real robotic systems or high-fidelity simulation
  • Publications, patents, or deployed systems in robotics, multimodal learning, or embodied AI

Aufgaben

  • Design vision- and language-conditioned robot policies
  • Train policies using imitation learning, diffusion-based approaches, or transformers
  • Link representation, objective, and resulting behavior
  • Define and adapt model architectures and training objectives
  • Incorporate inductive biases for embodied learning under uncertainty
  • Analyze policy behavior and failure modes
  • Refine models to improve robustness and generalization
  • Manage end-to-end learning pipelines
  • Ensure data assumptions through training and evaluation
  • Conduct controlled real-world validation with robotics teams
  • Collaborate with robotics, perception, and platform teams
  • Align learned policies with action spaces and timing constraints
  • Track advances in robot learning and multimodal foundation models
  • Evaluate applicability of new research to embodied intelligence

Berufserfahrung

  • ca. 4 - 6 Jahre

Ausbildung

  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Python
  • PyTorch
  • TensorFlow
  • Transformer-based models
  • Diffusion-based models
  • Vision-language-action models

Benefits

Weiterbildungsangebote

  • Development opportunities

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Challenging tasks

Sinnstiftende Arbeit

  • Impactful projects

Mitarbeiterrabatte

  • Corporate Benefits Program

Sonstige Zulagen

  • 100 EUR net per month

Modernes Büro

  • Modern office facilities

Startup-Atmosphäre

  • Rooftop terrace

Snacks & Getränke

  • Free drinks
  • Free fruits

Team Events & Ausflüge

  • Company events
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Agile Robots erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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