Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
RT & Kernel Engineer (Human)(m/w/x)
Verantwortung für Betriebssystem, Kernel und Board-Support-Layer für kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten. Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Yocto/OpenEmbedded und Echtzeit-Linux-Kernel-Tuning erforderlich. 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Hands-on-Erfahrung in Yocto/OpenEmbedded auf Produktionshardware
- Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning (Scheduling-orientiertes Denken)
- Solides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden und -Tools (OTAWA, Chronos oder Äquivalente)
- Sehr gute C- und C++-Kenntnisse an Kernel/Treiber-Grenze
- Device-Tree-Authoring
- Praktisches Scripting für Engineering-Workflows
- Erfahrung mit ARM-SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen oder vergleichbaren Plattformen
- Kollaborativer Arbeitsstil (gemeinsames Design, Code-Review, Kommunikation, Abstimmung)
- Starkes Teamwork
- Bachelorabschluss in relevantem Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung
- EtherCAT-Kenntnisse für OS/Fieldbus-Boundary-Co-Reviews
- Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken (ISO 26262, IEC 61508, ISO 10218)
- Erfahrung mit PTP / IEEE-1588-Hardware-Timestamping auf Kernel-Netzwerktreiber-Ebene
- Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen
- Interesse an Erweiterung des Verantwortungsbereichs mit Plattform-Teamwachstum
Aufgaben
- Betriebssystem, Kernel und Board-Support-Layer verantworten
- Mit RT-Communication-Bus-Engineer zusammenarbeiten
- Mit Hardware-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Mit Simulations-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Mit Safety/Certification-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Echtzeit-Linux-Plattformen entwickeln
- Co-Kernel-Ansätze umsetzen
- Kernel-Preemption umsetzen
- RT-Scheduling-Policies anwenden
- Interrupt-Latenz-Budgetierung anwenden
- SoM-Board-Bring-up durchführen
- Yocto-BSP für jede Hardware-Revision erstellen
- Boot-Flow konfigurieren
- Kernel-Konfiguration durchführen
- Device Trees konfigurieren
- Treiberarbeit an der C/C++-Grenze leisten
- Hands-on-Debugging auf echter Hardware durchführen
- Yocto-Layer, -Rezepte und -Images erstellen
- Strukturierte Evaluierungen durchführen
- Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten durchführen
- WCET-Analysen durchführen
- RT-Memory-Management-Best Practices anwenden
- WCET-Budgets und Zyklustiming co-reviewen
- Safety-Integration auf Kernel-Ebene durchführen
- Design-Mitwirkung für kontrollierte Änderungsprozesse leisten
- Dokumentation für kontrollierte Änderungsprozesse erstellen
- Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse erstellen
- Build-Automatisierung durchführen
- Flash-Automatisierung durchführen
- Test-Automatisierung durchführen
- Aktuelle technische Dokumentation erstellen
Berufserfahrung
- ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – fließend
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Embedded Linux
- Yocto
- OpenEmbedded
- Linux Kernel
- WCET
- OTAWA
- Chronos
- C
- C++
- Device Tree
- ARM SoCs
- EtherCAT
- PTP
- IEEE-1588
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Lockere Unternehmenskultur
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- Neura Robotics GmbHVollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen
- Guldberg GmbH
Embedded Software Developer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorTaufkirchen - Neura Robotics GmbH
Linux Systems Administrator(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen - FRANKA ROBOTICS
Embedded Software Developer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen - HENSOLDT Sensors GmbH
Software Engineer Embedded Systems(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenTaufkirchenab 60.000 - 80.000 / Jahr
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- Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning (Scheduling-orientiertes Denken)
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- Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen
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Aufgaben
- Betriebssystem, Kernel und Board-Support-Layer verantworten
- Mit RT-Communication-Bus-Engineer zusammenarbeiten
- Mit Hardware-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Mit Simulations-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Mit Safety/Certification-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Echtzeit-Linux-Plattformen entwickeln
- Co-Kernel-Ansätze umsetzen
- Kernel-Preemption umsetzen
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- RT-Memory-Management-Best Practices anwenden
- WCET-Budgets und Zyklustiming co-reviewen
- Safety-Integration auf Kernel-Ebene durchführen
- Design-Mitwirkung für kontrollierte Änderungsprozesse leisten
- Dokumentation für kontrollierte Änderungsprozesse erstellen
- Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse erstellen
- Build-Automatisierung durchführen
- Flash-Automatisierung durchführen
- Test-Automatisierung durchführen
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Berufserfahrung
- ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – fließend
- Englisch – verhandlungssicher
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- Chronos
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Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Attraktive Vergütung
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Mehr Urlaubstage
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Lockere Unternehmenskultur
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
Team Events & Ausflüge
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Mitarbeiterrabatte
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Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Manufacturing
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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