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Multi-Sensor SLAM Fusion Navigation SW Engineer(m/w/x)

Höhenkirchen-Siegertsbrunn
VollzeitVor OrtBerufserfahren

Designing multi-modal navigation software architectures with LiDAR and camera sensors for embedded systems in transportation platforms. Experience developing and deploying SLAM algorithms with C++ production code for real-time embedded systems required. Hybrid work, flexible hours.

Anforderungen

  • Master's degree in Navigation, Aerospace, Robotics, Geodesy, or related engineering disciplines
  • Experience developing and deploying SLAM algorithms
  • Experience developing C++ production code for real-time embedded systems
  • Strong analytical, problem-solving, and mathematical skills
  • Experience in Matlab, Python or a comparable language
  • Excellent communication skills and English proficiency
  • Ability to work effectively in teams with minimal supervision
  • Experience processing visual sensor data from LiDAR and cameras
  • Hands-on experience with optical sensors
  • Background in inertial sensing, AINS, Odometry, sensor fusion, or GNSS
  • Experience with quality assurance and navigation system field applications
  • Familiarity with Jira or similar issue-tracking software
  • Willingness to apply even if only meeting some requirements

Aufgaben

  • Design sustainable multi-modal SLAM software architectures
  • Develop algorithms using LiDAR and camera sensors
  • Implement real-time C++ code on embedded systems
  • Test and verify algorithm performance
  • Define component-level interface requirements
  • Collaborate with teams to integrate software components
  • Manage the codebase and software releases
  • Perform code reviews for peer developers
  • Analyze and visualize data using Matlab or Python
  • Develop algorithms within Matlab or Python environments
  • Document innovations for IP protection and patents

Berufserfahrung

  • ca. 1 - 4 Jahre

Ausbildung

  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • SLAM
  • C++
  • Matlab
  • Python
  • LiDAR
  • cameras
  • optical sensors
  • Inertial sensing
  • AINS
  • Visual (-Inertial) Odometry
  • Lidar (-Inertial Odometry)
  • sensor fusion
  • GNSS
  • Jira

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • Hybrid job profile
  • Flexible working hours

Sicherer Arbeitsplatz

  • Long-term, secure position

Attraktive Vergütung

  • Equitable compensation

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Cutting-edge technology projects

Lockere Unternehmenskultur

  • Happy work culture
  • International team

Sonstige Vorteile

  • Application accommodation assistance
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Trimble erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Trimble

    GNSS R&D Engineer(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
    Höhenkirchen-Siegertsbrunn, Hohenkirchen
  • Trimble

    GNSS R&D Engineer(m/w/x)

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    München
  • Agile Robots

    Robotics Vision & Perception Engineer(m/w/x)

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  • Trimble

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  • Helsing

    AI Research Engineer - 3D Computer Vision(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München, Berlin
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