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Masterabschlussarbeit Themenfeld AI Robotics(m/w/x)
Analyse simulierter Roboterdaten und Entwicklung von KI-Methoden zur Fehlererkennung in Robotiksystemen für ein Automotive-Software-Unternehmen. Erste praktische Erfahrung mit LLMs/VLMs und ROS/ROS2-Kenntnisse erforderlich. Mobiles Arbeiten möglich.
Anforderungen
- Masterstudium in MINT-Studiengang oder vergleichbar
- Fundierte Kenntnisse in Python und C++
- Erste praktische Erfahrung mit LLMs oder VLMs
- Erste Erfahrungen in ROS/ROS2-Umgebung
- Kenntnisse in Computer Vision und Deep Learning
- Kenntnisse in Robotik- oder Agentensimulation
- Kenntnisse in Neuronalen Netzen oder Reinforcement Learning
- Verständnis für Bildverarbeitung und Objekterkennung
- Einreichung von Anschreiben und Lebenslauf
- Gültige Immatrikulationsbescheinigung
- Aktueller Notenspiegel
- Arbeitserlaubnis für Nicht-EU Bürger
Aufgaben
- Verhalten simulierter Roboter oder Agenten mittels Video- und Sensordaten analysieren
- KI-Methoden zur Erkennung von Fehlern und Anomalien entwickeln
- Unerwartete Verhaltensmuster in Robotiksystemen identifizieren
- Konzepte für neue Anwendungsfälle im Bereich Robotik entwerfen
- Mit anderen Forschenden an laufenden Projekten zusammenarbeiten
- Fortschrittliche KI-Algorithmen mit praktischen Robotikanwendungen verbinden
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- LLMs
- VLMs
- ROS
- ROS2
- PyTorch
- TensorFlow
- OpenCV
- NVIDIA Omniverse
- Isaac Sim
- Gazebo
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Mobiles Arbeiten
Noch nicht perfekt?
- Volkswagen AGVollzeitPraktikumnur vor OrtWolfsburg
- Volkswagen AG
Abschlussarbeit Schweißsimulation Aufbau und Validierung(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeWolfsburg - Volkswagen AG
Abschlussarbeit Fahrerassistenz Vorentwicklung(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeWolfsburg - Volkswagen AG
Abschlussarbeit Generative KI, Power BI & Automatisierung in der Additiven Fertigung(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeWolfsburg - Volkswagen AG
Abschlussarbeit Fahrsystementwicklung(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeWolfsburg
Masterabschlussarbeit Themenfeld AI Robotics(m/w/x)
Analyse simulierter Roboterdaten und Entwicklung von KI-Methoden zur Fehlererkennung in Robotiksystemen für ein Automotive-Software-Unternehmen. Erste praktische Erfahrung mit LLMs/VLMs und ROS/ROS2-Kenntnisse erforderlich. Mobiles Arbeiten möglich.
Anforderungen
- Masterstudium in MINT-Studiengang oder vergleichbar
- Fundierte Kenntnisse in Python und C++
- Erste praktische Erfahrung mit LLMs oder VLMs
- Erste Erfahrungen in ROS/ROS2-Umgebung
- Kenntnisse in Computer Vision und Deep Learning
- Kenntnisse in Robotik- oder Agentensimulation
- Kenntnisse in Neuronalen Netzen oder Reinforcement Learning
- Verständnis für Bildverarbeitung und Objekterkennung
- Einreichung von Anschreiben und Lebenslauf
- Gültige Immatrikulationsbescheinigung
- Aktueller Notenspiegel
- Arbeitserlaubnis für Nicht-EU Bürger
Aufgaben
- Verhalten simulierter Roboter oder Agenten mittels Video- und Sensordaten analysieren
- KI-Methoden zur Erkennung von Fehlern und Anomalien entwickeln
- Unerwartete Verhaltensmuster in Robotiksystemen identifizieren
- Konzepte für neue Anwendungsfälle im Bereich Robotik entwerfen
- Mit anderen Forschenden an laufenden Projekten zusammenarbeiten
- Fortschrittliche KI-Algorithmen mit praktischen Robotikanwendungen verbinden
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- LLMs
- VLMs
- ROS
- ROS2
- PyTorch
- TensorFlow
- OpenCV
- NVIDIA Omniverse
- Isaac Sim
- Gazebo
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Mobiles Arbeiten
Über das Unternehmen
Volkswagen AG
Branche
Automotive
Beschreibung
CARIAD ist das Automotive-Software-Unternehmen der Volkswagen Group, das Softwareplattformen und digitale Kundenfunktionen entwickelt.
Noch nicht perfekt?
- Volkswagen AG
Praktikum / Abschlussarbeit Master Robotic Foundation Models Automobil-Endmontage(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtWolfsburg - Volkswagen AG
Abschlussarbeit Schweißsimulation Aufbau und Validierung(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeWolfsburg - Volkswagen AG
Abschlussarbeit Fahrerassistenz Vorentwicklung(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeWolfsburg - Volkswagen AG
Abschlussarbeit Generative KI, Power BI & Automatisierung in der Additiven Fertigung(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeWolfsburg - Volkswagen AG
Abschlussarbeit Fahrsystementwicklung(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeWolfsburg