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NE
Neura Robotics GmbH
vorgestern

Actuation Engineer - Humanoid(m/w/x)

Zürich
VollzeitVor OrtBerufserfahren

Beschreibung

In dieser Rolle gestaltest du die Zukunft der Robotik, indem du innovative Antriebssysteme entwickelst und optimierst. Du begleitest den gesamten Prozess von der ersten Berechnung bis hin zum Test der Prototypen.

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Anforderungen

  • Studium Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
  • Mehrjährige Erfahrung Auslegung Aktuatoren oder Getriebe
  • Sehr gute Kenntnisse in Getriebetechnik
  • Sehr gute Kenntnisse in Antriebsauslegung
  • Sehr gute Kenntnisse in Maschinenelementen
  • Verständnis für Dynamik, Regelbarkeit und Systemintegration
  • Erfahrung mit CAD-Systemen und mechanischer Auslegung
  • Fähigkeit mechanische Anforderungen in Systemkennwerte zu übersetzen
  • Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Erfahrung im Bereich Robotik oder humanoide Systeme
  • Kenntnisse in Motorregelung und Leistungselektronik
  • Erfahrung mit Torque-Control- oder Direct-Drive-Konzepten
  • Kenntnisse in thermischer Auslegung von Antriebssystemen
  • Erfahrung mit Dauerlauf- und Lebensdauertests

Ausbildung

Bachelor-Abschluss

Berufserfahrung

ca. 1 - 4 Jahre

Aufgaben

  • Aktuatoren- und Getriebesysteme für humanoide Roboter entwickeln und optimieren
  • Antriebskonzepte unter Berücksichtigung von Leistungsdichte und Dynamik definieren
  • Getriebe wie Harmonic Drive oder Planetengetriebe auslegen und berechnen
  • Motoren, Lagerungen, Wellen und Kupplungen dimensionieren
  • Rückwirkungsgrad, Steifigkeit, Spiel und Verschleiß bewerten
  • Eng mit Regelungstechnik, Elektronik und Systemarchitektur zusammenarbeiten
  • Prototypenaufbau, Tests und Inbetriebnahme unterstützen
  • Ausfallmechanismen analysieren und Verbesserungsmaßnahmen ableiten
  • Zukaufkomponenten bewerten und technische Abstimmungen mit Lieferant:innen führen

Tools & Technologien

CREOSolidWorksNXCAD-Systeme

Sprachen

Deutschverhandlungssicher

Englischverhandlungssicher

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • Flexible Arbeitszeiten

Attraktive Vergütung

  • Attraktive Vergütung

Startup-Atmosphäre

  • Mitarbeit an hochinnovativen Robotiksystemen

Modernes Büro

  • Moderne Büroräumlichkeiten und Arbeitsplätze

Sinnstiftende Arbeit

  • Freiheit für eigene Ideen

Team Events & Ausflüge

  • Firmenevents

Mitarbeiterrabatte

  • Corporate Benefits Programm

Lockere Unternehmenskultur

  • Tolle Kollegen
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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